무릎대돌리기(Hiza-guruma)는 상대 무릎을 발로 차거나 밀어 넘어뜨리는 기술이 아니다. IJF 기술 설명은 상대의 오른쪽 앞모서리로 균형을 무너뜨리고, 왼발 발바닥을 상대 오른쪽 무릎에 대어 지지점으로 삼은 뒤 상체를 당겨 회전시킨다고 정리한다.[1] Kodokan 공식 시연에서도 발의 접촉은 회전을 막아 주는 축이며, 실제 추진력은 그립과 몸 전체의 이동에서 나온다.[2]
진입 조건과 무게 중심
상대가 발을 넓게 벌리고 무릎을 완전히 굳힌 상태보다, 한쪽 발로 체중이 이동하며 상체가 그 발의 바깥 앞쪽으로 따라오는 순간이 적합하다. 오른손잡이 기준으로 토리는 상대 오른발 쪽 앞모서리로 상체를 끌어내며 자신의 왼발이 무릎 바깥쪽에 닿을 거리를 만든다. 분석: 성공 신호는 상대 어깨선이 오른발 바깥으로 이동하고, 오른발 뒤꿈치나 안쪽이 가볍게 되는 것이다. 상대 몸이 여전히 두 발 사이 중앙에 남아 있으면 발을 대도 회전하지 않는다.
소매를 아래로만 당기면 상대 상체가 숙여질 뿐 원형 궤도가 생기지 않는다. 깃손은 위와 옆으로 길을 열고, 소매손은 같은 원을 따라 끌어야 한다. 자신의 가슴이 뒤로 빠지지 않도록 작은 측면 보폭으로 각도를 만든다. 발을 높이 들어 무릎을 가격하지 않고, 발바닥 접촉은 짧고 통제된 지지로 유지한다.
지지점과 회전 궤도
IJF의 설명처럼 발은 무릎 부근의 지지점이고, 상대 상체는 그 지점 둘레를 돈다.[1] Kodokan 시연은 손과 몸이 먼저 상대를 원 궤도로 이끈 뒤 발이 회전을 완성하는 순서를 보여준다.[2] 분석: 발이 먼저 닿아 상대 다리를 밀어내면 상대는 체중을 반대발로 옮겨 축을 해제한다. 반대로 상체가 이미 앞모서리로 나간 뒤 접촉하면 상대는 발을 빼거나 자세를 세울 시간이 줄어든다.
자신의 지지발은 바닥을 단단히 누르되 무릎을 잠그지 않는다. 골반을 상대 정면으로 들이밀기보다 옆으로 빠져 회전 공간을 만든다. 손의 당김, 몸의 측면 이동, 발 접촉이 따로 끊기면 힘 대 힘이 된다. 세 요소가 한 박자로 이어져야 상대가 막힌 무릎을 중심으로 넘어간다.
실패 신호와 안전
상대 무릎이 접촉 전에 뒤로 빠지거나, 상대 상체가 세워지고, 자신의 상체가 뒤로 젖혀지면 실패 신호다. 이때 다리를 더 세게 밀지 말고 발을 회수해 기본 자세로 돌아간다. 발이 무릎 관절을 옆으로 강하게 밀면 부상 위험이 커진다. 연습에서는 상대가 이동하는 방향과 속도를 합의하고, 발바닥은 가볍게 대며 손의 방향과 낙법 공간을 먼저 확인한다.
상대가 접촉을 피하려고 오른발을 뒤로 빼면 같은 기술을 억지로 쫓지 않는다. 분석: 그 반응은 반대쪽 발 기술이나 새 그립 싸움의 조건이 될 수 있지만, 전환은 지도자의 지도 아래 단계적으로 연습해야 한다. 초보자는 정지 상태에서 관절을 밀어 넘어뜨리려 하지 말고, 걷기 동작 속에서 균형 이동과 발 접촉 타이밍을 분리해 익힌다.